Сегодня выбираем робота-пылесоса в качестве подарка на Новый Год.
По способу движения роботы-пылесосы подразделяются на две категории: передвигающиеся в произвольном порядке или по определённому алгоритму, причём в продвинутых моделях заложены несколько вариантов траекторий (зигзаг, клетка, спираль и т. п.). У пользователя, как правило, есть выбор: задать алгоритм самостоятельно или довериться роботу, который примет решение исходя из анализа ситуации. Кроме того, в отдельных моделях предусмотрены различные схемы уборки. Например, очистка небольшого участка или последовательная уборка нескольких комнат. Удобно, если прибор позволяет задать график уборок, скажем один раз в день. И тогда вы сможете возвращаться с работы или из отпуска в чистую квартиру.
Карта местности. Некоторые модели способны определять оптимальный маршрут движения, используя предварительно созданную ими карту местности. «Глазами» роботов являются камеры, делающие до нескольких десятков снимков в секунду, что позволяет пылесосам «разглядеть» помещение целиком. После «осмотра» пространства робот самостоятельно решает, куда ему предстоит двигаться и какой алгоритм при этом использовать. Отдельные приборы даже могут оценить тип покрытия и автоматически активировать необходимый режим уборки (например, включить турборежим при переходе на ковровое покрытие). Датчики. Все роботы снабжены различными датчиками и сенсорами, помогающими приборам ориентироваться в пространстве. Так, сенсоры расстояния определяют дальность предметов. Датчики безопасности «видят» перепады высот и предотвращают падение, например, с лестницы. Датчики удара сообщают о необходимости смены траектории движения.
|
